Nyt muovimarkkinoilla on saatavilla kaikenlaisia mekaanisia käsivarren tuotteita. Toisin kuin muut laitteet, manipulaattorit eivät ole helppo luokitella ja arvioida: eri kuilut, reitit, epäjohdonmukaiset eritelmät ja rajalliset teollisuuden standardit tekevät vertailut vaikeaksi.

On olemassa joitakin suuntaviivoja, joita mahdolliset ostajat voivat käyttää tehdä tietoon perustuvan päätöksen. Jotta eri asioita voitaisiin vertailla tehokkaasti, aloitetaan perusasioista; Kun tiedät perusasiat, voit 35; 39;voi tehdä tietoon perustuvan valinnan valittaessasi manipulaattoria.

Kuinka pitkä on "kävelyn manipuloija"?

Etäisyys, jota manipulaattori kulkee, tunnetaan nimellä aivohalvaus, ja sen koko on sidoksissa osien koon, laskeutumisen sijainnin ja koneen muodon kanssa. Yksinkertaisuuden, tämä etäisyys on yleensä määritelty pitkin kolme akselia: tässä artikkelissa käytämme X, Y, ja Z kolminkertaiset. Huomaa, että kaikki manipulaattorin valmistajat eivät määrittele aivohalvausta tällä tavalla. Jotkut määrittelevät akselit eri tavoin, kun taas toiset hyväksyvät eri nimien yleissopimukset.

X-akselin kautta. Tätä etäisyyttä kutsutaan yleensä vetohihnaksi, ja sen koko riippuu osan paksuudesta. Esimerkiksi, jotta voit käyttää ämpäriä, jotta tavoittaa manipulaattorin ja vetää ämpärin pois home, sinun täytyy tarpeeksi matkustaa.

Y- akseli. Tunnetaan myös transversaalina, matka koneeseen ja koneesta pois riippuu siitä, onko manipulaattori laittaa osat alas puolella tai takana koneen. Osat, jotka käyttävät tätä matkaa ovat vain ohittaa koneen.

Z- akseli. Tämä korkeus, joka määritellään pystysuoraksi iskuksi, määräytyy koneen korkeuden ja tarvittavan laskeutumiskorkeuden mukaan, eli manipulaattorin on oltava riittävän korkea, jotta osa voi jättää koneen väliin, ja riittävän matala, jotta osa voidaan laskea kohtuudella maan yläpuolella.

Helpoin tapa määrittää, kuinka paljon matkustamista tarvitaan on piirtää pohjapiirros. Lajittelussa ei ainoastaan yksilöidä jokaista iskua, vaan siinä yksilöidään myös suunnitelman tärkeitä kohtia, kuten lisälaitteet, tukipylväät ja tyhjät kohdat.

Kuinka monta kohtaa manipuloija käsittelee?

hyötykuorma on paino, jota manipuloija voi käsitellä ja joka määritellään seuraavasti:

Paykuormitus = komponentin paino + työkalun paino

Osan paino on usein tunnettu tiettyä tarkoitusta varten; Käsivarren työkalu ei kuitenkaan ole. Käsivarren paino voidaan arvioida ja se voidaan saada toimittajalta.

Vääntö on tärkeämpi kuin hyötykuorma. Vääntömomentti on määritelty akselin ympärillä olevaksi voimaksi, joka muodostaa vääntö- ja pyörimissuuntauksen, joka on hyötykuorman funktio ja etäisyys manipulaattorin nivelpisteeseen. Sen varmistamiseksi, että manipuloija voi käyttää komponentteja, on tarpeen verrata todellista vääntömomenttia ja käytettävissä olevaa vääntömomenttia, jota manipuloija voi tukea.

Ominaisuudet, jotka vaikuttavat käyttäjäystävälliseen toimintaan, ovat ohjauspaneeli, jossa on graafinen käyttöliittymä, intuitiivinen kosketusnäyttö ja jousituksen painike. Käsikäyttöisen konsolin avulla käyttäjä voi päättää ohjelmoida manipulaattorin tai käyttää siihen asennettua järjestelmää 35; 39;sen pääkonttoria.

Käytössä olevan valvontajärjestelmän tyyppi vaikuttaa myös käytettävyyteen. Manipuloivan ohjaimen, joka on integroitu ruiskukoneen ohjaimeen, on helpompi käyttää yhteistä näyttöruutua ja tavallista manipulaattoriohjainta, jonka viestintähäiriö on pienin. Muita ominaisuuksia ovat esiohjelmointimallit, jotka yksinkertaistavat ohjelmointia robotteja, ja etädiagnostiset valmiudet, jotka mahdollistavat muokkaava teollisuus ottaa yhteyttä online-palveluinsinööri suoraan.

Etsi digitaalisia komponentteja ylhäältä, kuten tietokoneen ohjaimet servo motors ja digitaaliset kiintolevyt. Kuten minkä tahansa mekanismin kohdalla, komponentit epäonnistuvat jossain vaiheessa, joten tarkista manipulaattorin viimeinen käyttöpäivä. Eri manipulaattorin säilyvyysaika on erilainen kuin aiemmin. Kun arvioidaan säilyvyysaikaa, otetaan huomioon joukko kulutustavaroita: vyöt, hihat, suodattimet, kytkimet, anturit, sylinterit ja niin edelleen. Kolmen vuoden strategia ei siis välttämättä ole parempi kuin yhden vuoden strategia.

Vertikaalisesti injektoiva koneen käsittelylaite

Manipuloija kuuluu ANSI B151.27-1994-standardiin, joka säätelee horisontaalisen ruiskutuslaitteen manipulointia ja joka on yleisen standardin ANSI/RIA R15.06-1999 alitaso.

Turvallisuuden kannalta on olemassa monia huolenaiheita. Niihin kuuluvat manipulaattorin työajan rajoitukset, mekaanisten rajalaitteiden asentaminen, pystysuoran laskeutumisen turvallisuuden suojaaminen ja kolmen asennon vaihteiden käyttö.

Varmista, että manipuloija täyttää kaikki käytännön turvallisuusmääräykset.

Manipuloijan pääomakustannukset ovat yhtä tärkeitä kuin manipulaattorin koko järjestelmään kohdistuvat taloudelliset vaikutukset. Säästöt, jotka liittyvät lyhennettyyn työaikaan tai nopeampiin syklijaksoihin, voivat olla todellisia. Teollisuustodellisuuteen perustuen esimerkiksi tehdas, jonka tuotantokunti on 600-tuntinen, voi saada aikaan merkittäviä säästöjä:

1800-tonnin ruiskutuslaitteen mekaanista alasajoaikaa lyhennetään 1%:lla, jolloin se säästää muokkausteollisuuden RMB 50,000:een asti vuodessa.

200-tonninen ruiskutuskone, jonka sykli kestää kymmenen sekuntia, säästää RMB:n 80,000 vuodessa vähentämällä 0.5 sekuntia.

Joidenkin työpaikkojen kohdalla manipulaattorin ostamisen hinta voi olla perusteltu. Eri manipuloijien pitkän aikavälin vaikutusten tutkiminen on vaivan arvoista.

Lopuksi totean, että kun ostopäätöksiä tehdään, on pidettävä manipulaattoria koko injektointijärjestelmän osana. Manipuloijan suorituskyvyllä, luotettavuudella, turvallisuudella ja kustannuksilla on tärkeä asema koko järjestelmän toiminnassa. Valitsemanne manipuloijan pitäisi olla järjestelmän tarkoituksen mukainen.